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焦爐有裝煤車、推焦車、攔焦車、電機車四中車輛聯(lián)動作業(yè)。焦爐車輛要求根據(jù)作業(yè)指令，即推焦計劃或操作人員給出的目標爐號（爐位），能夠自行制定走行速度曲線、自行判斷走行作業(yè)沖突、防止誤撞并且安全行至目標位置、在允許的時間內(nèi)按照作業(yè)停車精度要求準確停車，為后續(xù)的作業(yè)聯(lián)鎖提供必要條件。
根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境，無線通訊系統(tǒng)分為四個部分：裝煤車無線通訊部分、推焦車無線通訊部分、攔焦車無線通訊部分、機電車無線通訊部分。每部分沿著車輛作業(yè)的軌道，部署無線AP，采用小角度定向天線進行無線覆蓋，確保車輛運行區(qū)域無線覆蓋的信號強度大于-65dB。
依據(jù)作業(yè)環(huán)境特點，分層部署無線系統(tǒng)，確保車輛作業(yè)時候無線信號穩(wěn)定、無遮擋
采用工業(yè)級WIFI6無線設備，支持2.4G和5.8G同時掃描，便于現(xiàn)場無線干擾的規(guī)避
視頻系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分開設計，采用不同頻段和信道進行傳輸，保證控制數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)不會相互沖突，相互搶占帶寬資源
