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處理器

A40I-H，4核，1.2G主頻

編程軟件

CODESYS V3.5 SP17及以上版本

編程方式

IEC 61131-3 編程語言 (LD,ST,SFC,CFC)

存儲(chǔ)器

用戶程序空間：128MB

用戶數(shù)據(jù)空間：128MB

掉電保持空間：128MB

內(nèi)存容量：1GB

硬盤容量：16GB

CPU性能

PLC掃描周期：最小50微秒

位指令執(zhí)行時(shí)間：最小4.6ns

字指令執(zhí)行時(shí)間：最小4.7ns

硬件配置

以太網(wǎng)（RJ45）：1路RJ45，支持MODBUS TCP協(xié)議、Profinet-RT從站，用于編程下載，連接上位機(jī)等

以太網(wǎng)（ECT/PNT）：1路EtherCAT、Profinet-RT總線接口

串行通信：2路RS485/RS232，支持MODBUS RTU或者自由口協(xié)議，最高115.2Kbps

USB：1路USB 2.0

SD：1路Mini-SD

運(yùn)行/停止：可通過物理撥碼開關(guān)切換

I/O點(diǎn)位

輸入/輸出規(guī)格：本體不帶IO點(diǎn)

本地?cái)U(kuò)展容量：32個(gè)拓展模塊

EtherCAT從站數(shù)量：65535

Profinet-RT從站數(shù)量：254

Modbus-TCP從站數(shù)量：254

組網(wǎng)方式

組網(wǎng)冗余：不支持

EtherCAT 傳輸距離：兩節(jié)點(diǎn)間小于 100m

Profinet-RT傳輸距離：兩節(jié)點(diǎn)間小于 100m

Modbus-TCP傳輸距離：兩節(jié)點(diǎn)間小于 100m

傳輸速率：100Mbit/s (100Base-TX)

運(yùn)動(dòng)控制

最大軸數(shù)：32軸

EtherCAT 最大同步抖動(dòng)：±75us

EtherCAT 同步方式：伺服采用 DC分布式時(shí)鐘，IO 采用輸入輸出同步

運(yùn)動(dòng)控制功能：支持PTP控制、電子凸輪、電子齒輪、直線/圓弧/3軸螺旋插補(bǔ)、CNC等運(yùn)動(dòng)控制功能

運(yùn)動(dòng)控制周期：最小同步周期 250us 可帶 2 伺服軸

運(yùn)控性能：1ms 周期 32 軸同步

指示燈

電源指示燈、通訊指示燈、運(yùn)行指示燈、故障指示燈

電源

供電電源： 24VDC

輸入電源保護(hù)：支持短路、反接保護(hù)

最大輸入電流：3.2A

機(jī)械結(jié)構(gòu)

尺寸(寬/高/深)：82×97×79

工作環(huán)境

工作溫度：-20~60℃

相對(duì)濕度：5%~90%（無凝露）

工作海拔/氣壓：2000m，80kPa

安裝方式

DIN導(dǎo)軌

認(rèn)證

CE、FCC、RoHS

質(zhì)保

3年